Pimoroni Pim618 - Controlador 4 Motores Con Rp2040

Motor 2040 - Controlador de 4 motores con encoders, LED RGB, detección de voltaje y corriente, basado en RP2040. Ideal para robots, vehículos y sistemas motorizados de precisión.
Motor 2040 es un controlador de motores independiente diseñado para manejar hasta 4 motores con encoders, permitiendo un control preciso de posición y velocidad. Equipado con el potente microcontrolador RP2040, esta placa elimina la necesidad de controladores y microcontroladores separados, simplificando el diseño de tu proyecto.
Cuenta con LEDs indicadores por motor, LED RGB integrado, sensores de corriente y voltaje, y un conector Qwiic/STEMMA QT para añadir sensores adicionales. Compatible con C, MicroPython y CircuitPython, ofreciendo múltiples opciones de programación. Perfecto para robots móviles, sistemas automatizados o proyectos de mecánica de precisión.
Basado en RP2040 (Dual Arm Cortex M0+ hasta 133MHz)
2MB de memoria flash QSPI
2 controladores H-Bridge DRV8833
4 conectores JST-SH de 6 pines para motores con encoders
Rango de voltaje para motores y lógica: 2.7V a 10V
Regulador de 3.3V con entrada hasta 13.2V
Sensores de voltaje, corriente y fallas
Límite de corriente por motor: 0.5A (desactivable para 1.2A continuo, 2A pico)
Indicadores LED por motor para visualizar dirección y estado
LED RGB Neopixel integrado
Botones de reset y BOOT (BOOT también como botón de usuario)
Conector USB-C para programación y alimentación (3A máx.)
Compatible con C, MicroPython y CircuitPython
Conector Qwiic/STEMMA QT para módulos adicionales
Dimensiones: 52mm x 38mm x 7.7mm
Preguntas Frecuentes (FAQ)
¿Qué motores son compatibles con el Motor 2040?
Es compatible con motores DC con encoders y motores estándar de hasta 10V.
¿Se pueden controlar los motores sin encoders?
Sí, pero el uso de encoders permite un control más preciso de velocidad y posición.
¿Necesito un microcontrolador adicional para usar Motor 2040?
No, el RP2040 está integrado en la placa, por lo que no es necesario un controlador externo.
¿Es compatible con Raspberry Pi?
Sí, puedes programarlo desde una Raspberry Pi a través de USB-C y utilizar sus librerías en C y MicroPython.
¿Cómo se alimenta la placa?
Puede alimentarse vía USB-C o a través de una fuente de alimentación externa conectada a EXT PWR o VSYS.
¿Puedo usar CircuitPython con Motor 2040?
Sí, aunque la mejor compatibilidad la ofrecen C y MicroPython.
¿Se pueden conectar sensores adicionales?
Sí, a través del conector Qwiic/STEMMA QT o mediante los pines GPIO expuestos.
¿Viene con motores incluidos?
No, los motores y cables se venden por separado.
¿Se pueden modificar los límites de corriente?
Sí, soldando los pads de "high current" en la parte trasera, se puede aumentar la corriente hasta 1.2A continuo (2A pico) por motor.
¿Es necesario soldar algo para usarlo?
No, la placa viene ensamblada. Sin embargo, si deseas usar los pines adicionales, necesitarás soldarlos.
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